CVPR 2023最佳论文新鲜出炉:第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文

6月22日讯:这个高光时刻,属于自动驾驶,属于大模型,更是属于中国团队。


(资料图)

CVPR 2023最佳论文新鲜出炉,2篇论文从总量高达9155篇的投稿中脱颖而出。

对于这2篇最佳论文中的任何一个,可以说用“万里挑一”来形容都不足为过了。

第一篇名为Planning-oriented Autonomous Driving(以路径规划为导向的自动驾驶),由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。

据了解,这是近十年来,计算机视觉三大顶级国际会议(CVPR、ICCV、ECCV)上,第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。

第二篇名为Visual Programming: Compositional visual reasoning without training(视觉编程:未经训练的组合视觉推理),由艾伦人工智能研究所发表。

而在最佳论文的“候选名单”中,不乏谷歌、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的顶尖企业和高校。

竞争之激烈,可见一斑。

那么这两篇为何能在众多论文中成为佼佼者,我们继续往下看。

首次提出感知决策一体的自动驾驶通用大模型

自动驾驶历来被人们称为集AI技术之大成者。

一般在自动驾驶任务中,通常包含三大模块,分别是感知、预测和规划,不过主流方案通常是分开来处理具体任务。

由此导致的缺陷也是比较明显,要么是任务之间协调不足,要么是影响到了整体性能的提升。

基于这样的一个背景,这篇论文便首次提出了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型——UniAD。

UniAD是一个综合框架,将全栈驾驶任务整合到一个基于Transformer的端到端网络中。

除了我们刚才提到的三个主任务之外,还包括六个子任务,包括目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划。

那么如此“大一统”的方式之下,结果又如何?

根据论文显示,在nuScenes真实场景数据集中,UniAD的所有任务均达到SOTA!

具体“实战”效果如下:

在面对采访时,上海人工智能实验室青年科学家李弘扬介绍:

凭借其充分的可解释性、安全性、与多模块的可持续迭代性,UniAD是目前为止最具希望实际部署的端到端模型。

值得一提的是,除了这篇最佳论文之外,上海人工智能实验室和商汤科技在本届CVPR中均取得了不凡的表现。

两个单位还联合斩获了一篇最佳论文候选,共计54篇论文被接收。

通过编写代码解决计算机视觉任务的AI

在第二篇论文中,研究人员提出了VISPROG,是一种神经符号结合(Neuro-Symbolic)的方法,用于在给定自然语言指令的情况下解决复杂和组合的视觉任务。

VISPROG无需对任何特定任务进行专门训练。

相反,它利用大语言模型的上下文学习能力,生成类似Python代码的模块化程序,然后执行这些程序来获得解决方案和全面且可解释的理由。

生成的程序的每一行可能会调用多个现成的计算机视觉模型、图像处理程序或Python函数,来生成可能被程序的后续部分使用的中间输出。

研究人员在四个不同的任务上展示了VISPROG的灵活性,包括组合视觉问答、对图像对进行零样本推理、事实知识对象标签和以语言引导的图像编辑。

研究人员表示:

像VISPROG这样的神经符号方法是令人兴奋的,它可以轻松有效地对AI系统做扩展,满足人们可能希望执行的复杂任务需求。

CVPR 2023其它奖项一览

除了2篇最佳论文之外,其它奖项也在刚刚的开幕式中逐一浮出水面。

最佳学生论文——

3D Registration with Maximal Cliques。

这篇论文的作者来自西北工业大学,提出了一种新的3D点云配准方法,能够获得最优的姿态假设。

最佳学生论文荣誉奖——

DreamBooth: Fine Tuning Text-to-lmage Diffusion Models for Subject-Driven Generation。

来自谷歌,可以基于少量的图片,利用text-to-image模型将其转换到不同场景中,并且保持高分辨率。

这篇论文的方法已在AI绘画社区被广泛使用。

除此之外,大会还颁发了PAMITC奖,包括Longuet-Higgins奖、年轻研究者奖以及Thomas Huang纪念奖。

原标题:碾压谷歌、斯坦福大学!CVPR最佳论文颁给中国自动驾驶大模型:近10年首例

标签:

x 广告
生香_关于生香介绍-世界热头条

生香,关于生香介绍这个很多人还不知道,我们一起来看看!1、生香,读音

五月初五,一起品味端午

端阳至,粽叶香一岁一端午,一年一平安又逢佳节,挂艾叶,悬菖蒲小团冰

环球快看点丨2023北京数字经济体验周暨数字消费节开幕

2023全球数字经济大会六大特色活动之一的2023北京数字经济体验周暨数字

车主自己训练常用路线 五菱『记忆行车』解析|速看

所以,五菱联手老朋友大疆,用5,000元左右的微小成本,创新地做出了一

“冰火两重天”格局下,谁是联想的「拯救者」? 世界报资讯

已经迈入寒冬的PC业务营收下降严重,但在联想的营收结构中仍然是绝对

这个夏至不一般:众星排成直线,意味着什么?

今日夏至。6月21日21时25分,月亮、轩辕十四、火星和金星的排列关系。S

时讯:冠军稳了吗?保罗库里终联手,勇士或将帮助保罗实现冠军梦

值得一提的是,保罗此前无论哪一次换东家都能够在第一个赛季给新东家带

海口首次开通英国国际客运航线

记者21日从海口美兰国际机场(下称美兰机场)获悉,HU421航班21日上午从

天天关注:淄博市一级巡视员刘荣喜接受纪律审查和监察调查

山东省淄博市一级巡视员刘荣喜接受纪律审查和监察调查据山东省纪委监委

西安“公交菜篮子惠民驿站”营业 “卖菜公交车”来到家门口

6月20日,由西安农投集团推出的西部首家“公交菜篮子惠民驿站”正式于

x 广告

Copyright ©  2015-2023 亚洲都市网版权所有  备案号:京ICP备2021034106号-51   联系邮箱:5 516 538 @qq.com