由河南省人民政府主办，中原银行总冠名的2023中国（郑州）国际智能网联汽车大赛“3+2+1”赛项中的智能算法仿真挑战赛历经近一个月的预赛和决赛，已接近尾声。利用数字场景注入、在仿真引擎中运行、在动力学模型中验证车辆自动驾驶性能，不仅可以解决实际场地和道路测试中无法覆盖极限和边缘场景的问题，还可以大大提升开放效率、降低成本。所以，仿真被广泛用于自动驾驶开发和验证。

校园赛场景

(资料图片仅供参考)

智慧公交赛道

本次大赛的智能算法仿真挑战赛分为智能算法仿真挑战赛（高校组）和智能算法仿真挑战赛（企业组）两个比赛组。来自包括清华大学、北理工、哈工大、同济等知名高校在内的50多支队伍参赛。比赛技术工作人员和各个赛队的队员在答疑社区内充分交流，对每一个队员在比赛过程中遇到的涉及算法仿真每一环节的问题：从仿真软件安装使用，到算法接口调试、数据输入输出，再到赛题与算法交互，工作人员均作出了细致回答，做到问题无遗漏、解答不过夜。经过全体工作人员的努力，和各个赛队之间的友好解答帮助，最终19支队伍成功完成决赛。由机器评分与专家打分相结合的评价测试报告也为各个队伍后续控制策略迭代、算法性能优化提供了指导意见。参赛队伍在赛后对工作人员的辛勤付出表达了感谢，并表示愿意继续努力、争取参加来年的仿真大赛。最为附加赛道，赛事组委会邀请了六家获奖队伍参加了城市道路交通博弈表演赛，在两天时间内共有哈工大、北理工、湖南大学三支队伍完成了接口调试，在数字孪生郑州的道路交通环境条件下与真实模拟郑州车辆驾驶员行为算法控制的背景车辆进行博弈交互。最后，哈工大队伍凭借其出色的博弈性算法，在多个无红绿灯路口穿插通过的表现获得了表演赛优胜奖。

少人机坪赛道

Robotaxi赛道

企业组比赛分为Robotaxi、无人终端、少人机坪、干线物流、智慧公交五个赛道，吸引了国内知名整车公司、知名Tier1、独角兽公司跟那个二十余家参加。最终10家企业凭借其在上述特殊应用场景下多年的技术经验积累拿下了各自赛道的最佳算法奖与最佳创意奖。在Robotaxi赛道中，上海大众车队充分考虑了舒适性与城市环境复杂性，驾驶平稳、过完顺畅，表现完美达到“老司机”水平。在无人终端赛道中，英博超算发挥了规划算法优势，保证全局路径最优。在少人机坪赛道中，天一航空、九曜智能充分考虑机场特殊安全性要求，在作业平台对接、机坪交叉口通过时平稳精准。干线物流赛道中，帆一尚行、盟识科技充分考虑物流重卡的车身动力学，在并道过程中留有足够安全冗余。在智慧公交赛道中，禾多科技充分考虑公交车进出站规则、保证了乘客乘坐舒适。

表演赛交通博弈场景

智能算法仿真赛以参数具体、维度全面、颗粒度细致的测试评价体系提供了公平公开公正全面的赛果评分与分析。保证赛题有水平、有广度。

记者 汪辉