6月21日，丰田正式发布了全新一代埃尔法（Alphard）和威尔法（Vellfire）车型。新车基于TNGA-K平台打造，在外观和动力方面也进行了升级。新车目前在日本已经公布了售价，价格在5400000日元-8920000日元（约合人民币27.35万-45.18万元）。
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新款丰田埃尔法和威尔法
从外观上看，新车依旧采用了大面积的镀铬装饰，看上去依旧非常霸气，新车还配备了全新设计的长条的脉冲式头灯，有效提升了车辆的豪华感。此外，两款车都加入了双A柱设计，能够提升驾驶员对车辆盲区的监控。尾灯设计也变得更加时髦，内部和前格栅遥相呼应，由点阵式LED灯源组成，中间通过粗壮的熏黑饰条相连接。在尺寸方面，新车的长宽高分别为4995mm/1850mm/1935mm/1945mm，轴距达到了3000mm。
新款丰田埃尔法和威尔法
作为主打豪华体验的MPV车型，新款埃尔法/威尔法在乘坐舒适度上也进行了升级，车辆采用了新的结构，让车身刚性提高了50%，而额外的隔音材料和特殊的轮胎减少了进入车内的噪音。丰田安装MacPherson支柱前悬架和改进型双叉杆后悬架。
新款丰田埃尔法
新款丰田威尔法
内饰方面，两款车型的座舱均采用环抱式布局，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联。为了照顾后排乘客的乘坐体验，车辆后座中央也配备14英寸娱乐系统，并且第二排座椅支持电动调节、按摩等功能。同时丰田还为第二排乘客提供有“后座自动礼宾空调控制系统”（Rear Climate Concierge），能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等进行调节。新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
新款丰田威尔法
新款丰田埃尔法
动力方面，来那个卡UN策划性提供2.4T增压发动机、2.5L自吸发动机和2.5L混动三种动力总成，其中2.4T版本最大功率275马力（205千瓦），2.5L混动版本总输出功率为250马力（184千瓦），而动力相对最弱的2.5L自吸版车型功率为180马力（134千瓦）。根据动力总成的不同，新车提供CVT、e-CVT和8速自动变速箱三种变速箱，并且还提供两驱和四驱两种版本。
